Benjamin-Joseph Steens wurde in Bonheiden (Belgien) geboren. Er studierte Musikwissenschaft an der Katholischen Universität Leuven und an der Sorbonne in Paris, wo er 1994 seinen Masterabschluss erwarb. Schon als Kind begann er mit dem Orgelspiel bei Pierre Ramaekers. Nach seinem Studium bei Chris Dubois, Luc Ponet und Chris Verhelst am Lemmens-Institut sowie bei François-Henri Houbart in Orléans erlangte er am renommierten Conservatoire National Supérieur de Musique in Paris das Diplôme Supérieur d’Orgue in der Klasse von Michel Bouvard und Olivier Latry sowie das höhere Diplom für Cembalo in der Klasse von Olivier Beaumont.

Benjamin-Joseph Steens ist der Titularorganist der großen Cattiaux-Orgel der Basilika Saint-Remi in Reims. Er ist Hauptdozent für Cembalo und historische Tastenpraxis an der Hochschule für Kunst und Musik in Straßburg (HEAR) und unterrichtet Alte Musik am CRR in Reims sowie Clavichord im Rahmen des MIMA Piano-Forte der Sorbonne Universität. Er hat mehrere CDs unter dem Label Epr-classic veröffentlicht. Im Jahr 2007 erschien die CD/DVD ‘Bach – Buxtehude’, aufgenommen an den Orgeln von Saint-Martin de Vertus und Saint-Remi in Reims, die mit einem „Diapason d’Or“ ausgezeichnet wurde.

Seine Clavichord-Aufnahmen der ‘Goldberg-Variationen’ von J.S. Bach und ‘Bach und Söhne’, Sonaten für Flöte und Clavichord mit Jacques-Antoine Bresch (Traversflöte), wurden von der internationalen Kritik hochgelobt und erfreuen sich großer Beliebtheit.